[기어드모터] PGM30-2847E46 DC12V/DC24V/엔코더 기어드모터

[기어드모터] PGM30-2847E46 엔코더 기어드모터/12V/DC24V/엔코더모터/DC엔코더모터/엔코더DC모터/엔코더기어드모터/유성감속기/엔코더장착/유성기어모터

지능형,청소로봇에 사용되며, 정밀제어가 가능한 광학식 엔코더부착형모터
Φ30.0mm 유성감속기 장착
PGM30-2847E46
감속비 : 1/5 ~1/721 (감속비율 총 12종)

정격토크 : 540g-cm ~ 10Kg-cm
장착 모터 : DC 12v / 3,600 rpm / 4.2 W Motor
장착 모터 : DC24V / 7,300 rpm / 8.5W 모터
엔코더사양 : 1채널

광학식 엔코더 기어드모터Optical Encoder Geared Motor  PGM30-2847E46

PGM30-2847E46 광학식 엔코더 기어드모터는 크기에 비해 높은 토크를 가지며(10Kg.cm) 순간적으로 30Kg.cm까지 견디어 냅니다.

샤프트축에 볼베어링(Ball Bearing)과 오일레스베어링(Oiless Bearing)를 사용하며, 볼베어링을 사용한 모델은 샤프트의 축

흔들림을 최소화 할 수 있고, 열처리와 축경을 늘임으로 축이 한층 강화되었으며, 정밀 광학식 엔코더를 장착했습니다.

전투로봇, 배틀로봇, 감시로봇, 정찰로봇, 보수용로봇, 산업용로봇, 산업용 컨베이어, 전동보드, 전동 오토바이, 자동 안마기,

산업용 공구, 지하철 및, 공공기관의 장애인 리프트등 다양한 산업 현장에 적용되고 있습니다.

출력은 약간의 아날로그 파형으로 0~1V 사이의 펄스파형이 출력됩니다.

만약 0~5V 사이의 펄스를 사용하기위해서는 펄스파형을 한번 증폭을 해주어야할 것입니다.

증폭은 op-Amp 소자를 사용합니다.(ex. UA741, LM358..)

※주의 : 주황선(3)에 Vcc DC5V를 인가 하고 노랑선(2)에 300~500Ω 저항을 연결하고 초록선(1)에 1K Ω 풀다운(Pull down) 저항을 달면 신호가

검출됩니다. 혹, 구현파(펄스:Pulse)가 뜨지 않으면, 포토인터럽트가 타버린 경우인데, 이런 경우는 노랑선 또는 초록선을 그라운드에 바로

연결하여 타버린 경우이니, 결선에 주의하시기 바랍니다. 

1. DMC-12 : ☞ 바로가기

2. DMC-12P : ☞ 바로가기

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