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상품상세 정보
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Electrical Characteristics | ||
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Fundamental Step Angle |
1.8° | |
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Driving Method |
UNI-POLAR 4-2PHASE ON | |
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Rated Voltage |
DC 1.9 V | |
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Rated Current |
DC 4.2 A | |
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Winding Resistance |
0.46Ω ±10% | |
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Winding Inductance |
1.6mH ±20% | |
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Insulation Class |
Class B (w/o lead wire) | |
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Insulation Resistance |
100MΩ MIN |
DC 500V |
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Dielectric Strength |
500 V AC 1 MIN. | |
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Mechanical Characteristics | ||
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Out Line |
03670004F30 | |
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Rotor Inertia |
670x10-7kg-m2 (670 gf-cm2) | |
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Shaft Runout |
0.05 mm T.I.R.M.A.X | |
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Radial Play |
0.25 mm MAX. |
4.903 N (0.5 kgf) LOAD |
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Thrust Play |
0.075 mm MAX. |
9.806 N (1.0 kgf) LOAD |
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Mass |
1.48 KG | |
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Max. Overhang Load |
111.1 N (11.32kgf) (Shaft Top) | |
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Max. Thrust Load |
14.52 N (1.48 kgf) | |
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Motor Performance | ||
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Positional Accuracy |
1.8° ± 5% | |
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Step Position Accuracy |
1.8° ± 5% | |
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Holding Torque |
1.324 N-m MIN (13.5 kgf-cm MIN) |
AT2 Phase On 4.2 A/Phase |
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Detent Torque |
13.73x10-3 N-m MIN (0.14Kgf-cm MIN) | |
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Temperature Rise |
80 ℃ max |
AT2 Phase On DC 1.9V |
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Environment Condition | ||
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Operating Temp.Range |
-20℃ ~ + 50℃ | |
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Operating Humidity Range |
5 % RH- 95% RH | |
|
Storage Temp.Range |
-40℃ ~ + 70℃ | |
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