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2축 4A 2상 스테핑드라이버 MSD-222 32분주

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상품명 2축 4A 2상 스테핑드라이버 MSD-222 32분주
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[SMPS] LRS-100 23,870원

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전압(V)-전원케이블

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[스테핑모터] PMC-2HSP-USB 229,350원

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[스테핑모터] PMC-1HS-USB /1축 제어 컨트롤러/스테핑모터 198,000원

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스테핑모터 구동용 펄스 발생기 SPG-10 DC24V 29,700원

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스텝모터 1축 컨트롤러 SPC-30 DC12-110V 59,400원

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이벤트

 


 

 

 

 특징

*신호 입력 : 스위치 1개, 펄스 / 방향

*세분 선택 : 1/2/4/8/16/32 

*전류 출력 : 0.5A-3.5A

*전압 입력 : 9-40VDC,12-30VDC 제안

*전류는 정지 상태에서 자동으로 반감됩니다.

*1.8Nm 이하의 2 상 및 4 상 스테핑 모터, 유형 42 및 유형 57 모터 4.6.8 라인 구동 가능

*옵토 커플러 절연 신호 입력, 강력한 간섭 방지 기능

*과열, 과전류, 저전압 차단, 입력 전압 반전 방지 및 기타 기능 포함

*설치하게 쉬운 작은 크기

*2 개의 모터 연결 가능, 설치 공간 절약


◆연결 방법

입력 신호 인터페이스에는 두 가지 연결 방법이 있으며 사용자는 필요에 따라 공통 양극 연결 또는 공통 음극 연결을 사용할 수 있습니다.


인터페이스 및 연결 방법

◆신호 입력

PUL+

PUL-

펄스 입력 신호. 기본 펄스 상승 에지 가 유효확인. 펄스 신호에 안정적으로 응답하려면 펄스 폭이 1.2us보다 커야합니다.

DIR+

    DIR-

방향 입력 신호, 고 / 저 레벨 신호, 모터의 안정적인 정류를 보장하기 위해 방향 신호는 펄스 신호보다 최소 5us 에 설정되어야합니다. 모터의 초기 작동 방향은 모터 권선의 연결과 관련이 있습니다. 단상 권선 (예 : A +, A- 스와핑)은 모터의 초기 작동 방향을 변경할 수 있습니다.

ENA+

ENA-

드라이브 출력을 활성화 또는 비활성화하는 데 사용되는 입력 신호 (오프라인 신호)를 활성화합니다. 활성화되면 드라이버는 모터의 전류를 차단하여 모터를 자유 상태로 남겨두고 스텝 펄스에 응답하지 않습니다. 이 기능이 필요하지 않은 경우 활성화 신호 단자를 부동 상태로 둘 수 있습니다.


◆모터 권선 연결

A+,A-

모터 위상 A 권선

B+,B-

모터 위상 B 권선


◆전원 전압 연결

VCC

DC ‘+’전원.범위 9-40VDC

GND

DC ‘-’ 전원 


◆상태지시

녹색LED上

전원 표시기, 오류 표시기. 드라이브가 전원에 연결되면 LED가 항상 켜져 있고 드라이브가 차단되면 녹색 LED가 항상 켜져 있습니다.

고장 원인 : 1. 전원 연결 또는 사용 전압이 사용 범위 내에 있는지 확인하십시오. 2 과전류 보호 (접지 단락 : VM 단락, 출력 간 단락 (잘못된 위상)) : 전원을 끄고 배선이 올바른지 확인합니다 .3 과열 보호 : 사용 또는 추가하기 전에 드라이버 온도가 떨어질 때까지 일정 시간 동안 냉각 냉각 팬을 설치하십시오.


녹색LED下

드라이버는 펄스를 수신하고 표시등이 깜박거린다. 펄스 전송을 중지하면 표시등이 계속 켜져 있는 상태입니다.

표시등이 모두 꺼져 있으면 사용 중에 드라이브가 손상되었을 수 있으므로 제조업체에 수리를 요청하십시오.

 

◆연결 방법

입력 신호 인터페이스에는 두 가지 연결 방법이 있으며 사용자는 필요에 따라 공통 양극 연결 또는 공통 음극 연결을 사용할 수 있습니다.

기본 신호 전압은 3.3-5V설정. 신호 전압이 5V보다 높으면 PUL DIR EN 회로에 직렬 저항을 연결해야합니다 (공통 양극 연결은 PUL-DIR-EN 직렬 저항에, 공통 음극 연결은 PUL + DIR + EN + 직렬 저항에 있음).

12V 스트링 1K, 24V 스트링 2K.

△ 참고:

1. 그림에서 컨트롤러와 드라이버의 VCC와 GND를 공유하지 마십시오.

2. ENA 터미널을 분리 할 수 ​​있습니다. ENA가 활성화되면 모터 로터는 ,OPEN 상태 (오프라인상태 ) 가 되며, 이때 모터 샤프트를 수동으로 회전하여 자신에게 맞게 조정할 수 있습니다. 수동 조정이 완료된 후 ENA를 유효하지 않은 상태로 설정하여 자동 제어를 계속하십시오.


◆ 결선 방식

(1) 드라이브의 간섭을 방지하기 위해 제어 신호용 Shielded cable을 사용하고 차폐 층을 접지선에 연결하는 것이 좋습니다.

단락, 같은 기계는 같은 지점에서만 접지 할 수 있으며 실제 접지선이 아닌 경우 심각한 간섭을 일으킬 수 있습니다.

차단층이 연결되지 않은 경우.

(2) 펄스 및 방향 신호선과 모터 선 및 전원 선은 나란히 감아서는 안되며 최소한 분리하는 것이 가장 좋습니다.

10cm 이상, 그렇지 않으면 모터 소음이 펄스 방향 신호를 쉽게 방해하여 모터가 부정확 해지고 시스템이 불안정 해집니다.

실패를 기다리십시오.

(3) 하나의 전원 공급 장치가 여러 드라이브를 공급하는 경우 전원 공급 장치에서 병렬로 연결해야합니다.

다른 체인 연결로.

(4) 전원이 켜진 상태에서 드라이브의 전원 단자를 꽂거나 뽑는 것은 엄격히 금지되어 있으며, 충전 된 모터가 정지되었을 때 여전히 코일을 통해 큰 전류가 흐르고 있습니다.

전원 단자를 연결하면 순간적으로 유도 된 엄청난 기전력이 발생하여 드라이브가 고장납니다.

(5) 주석 도금 후 와이어 헤드를 터미널에 연결하는 것은 엄격히 금지되어 있습니다. 그렇지 않으면 접촉 저항 증가로 인해 터미널이 과열되고 손상 될 수 있습니다.

아이.

(6) 우발적 인 단락 및 드라이브 손상을 방지하기 위해 배선의 와이어 끝이 터미널 외부에 노출되어서는 안됩니다.

드라이버는 10 비트 다이얼 스위치를 사용하여 세분화 및 실행 전류를 설정합니다. 자세한 설명은 다음과 같습니다.


 전류, 세분 다이얼 스위치 설정

드라이버는 10 비트 다이얼 스위치를 사용하여 세분화 및 실행 전류를 설정합니다. 자세한 설명은 다음과 같습니다.

SW1,SW2,SW3

세분정도 설정

SW4,SW5,SW6

구동 전류 설정

SW7,SW8

내부 펄스 설정

SW9,SW10

내부 방향 설정


◆세분설정

세분

펄스/후프

SW1

SW2

SW3

NC

NC

ON

ON

ON

1

200

ON

ON

OFF

2/A

400

ON

OFF

ON

2/B

400

OFF

ON

ON

4

800

ON

OFF

OFF

8

1600

OFF

ON

OFF

16

3200

OFF

OFF

ON

32

6400

OFF

OFF

OFF

△ 참고:1 NC 전기 기계는 기능을 상실하여 오프라인상태.2   2/A과 2/B 모두 2의 세분


◆작동 (동적) 전류 설정

전류(A)

최대치(A)

SW4

SW5

SW6

0.5

0.7

ON

ON

ON

1.0

1.2

ON

OFF

ON

1.5

1.7

ON

ON

OFF

2.0

2.2

ON

OFF

OFF

2.5

2.7

OFF

ON

ON

2.8

2.9

OFF

OFF

ON

3.0

3.2

OFF

ON

OFF

3.5

4.0

OFF

OFF

OFF

△ 참고:내부 및 외부 펄스 방향 중 하나만 선택할 수 있습니다.



◆모터 1 상태 설정


모터1

SW7(작동상태)

ON 작동

OFF 정지

SW9  (방향상태)

ON 정상작동

OFF 역전



◆모터 2 상태 설정


모터2

SW8(작동상태)

ON 작동

OFF 정지

SW10  (방향상태)

ON 작동

OFF 역전

기계 및 환경지표

◆환경 및 매개 변수 사용

냉각방식

자연 냉각 또는 강제 분리 냉각



환경 조건


장소

다른 발열 장치 옆에 두지 말고 먼지, 기름, 부식성 가스, 다습, 강한 지진을 피하고 인화성 가스 및 전도성 먼지를 피하십시오

습도

40-90%RH

진동

10-55Hz/0.15mm

중량

0.15KG

 

 

 

모터 선택

 2축 스텝모터 드라이버 겸 컨트롤러는 4.6.8 라인의 2 상 및 4 상 하이브리드 스테핑 모터를 구동하는 데 사용할 수 있으며 스텝 각도는 1.8도 및 0.9 도입니다. 모터를 선택할 때 주로 모터의 토크와 정격 전류에 의해 결정됩니다. 토크는 주로 모터의 크기에 의해 결정됩니다. 대형 모터는 토크가 크고 전류의 크기는 주로 인덕턴스와 관련이 있으며 소형 인덕턴스 모터는 고속 성능이 좋지만 전류가 더 큽니다.

◆모터 선택

(1)부하 토크확인, 변속비, 작동 속도 범위 결정

  T 모터=C (Jε +T부하)

  J:부하 관성 모멘트ε : 부하의 최대 각 가속도 C : 안전 계수, 권장 값은 1.2-1.4입니다.

  T 부하 : 유효 부하, 마찰, 전달 효율 및 기타 저항 토크를 포함한 최대 부하 토크


(2)모터 출력 토크를 결정하는 요소

주어진 스테퍼 모터 및 코일 연결의 경우 출력 토크는 다음과 같은 특성을 갖습니다.

    모터의 실제 전류가 클수록 출력 토크가 커지지 만 모터가 동일한 손실 (P = 12R)을 가질수록                모터는 더 많은 열을 생성합니다.

    드라이브 공급 전압이 높을수록 모터의 고속 토크가 커집니다.

    스테핑 모터의 토크-주파수 특성 다이어그램에 따르면 고속 토크는 저속 토크보다 작습니다.

공급 전압 및 출력 전류 선택

(1) 공급 전압 설정

일반적으로 공급 전압이 높을수록 고속 모터의 토크가 커집니다. 고속에서 불충분 한 토크로 인한 걸림 현상을 방지하는 것이 좋습니다. 그러나 반면에 너무 높은 전압은 과전압 보호를 유발하고 모터는 더 많은 열을 발생시키고 드라이브를 손상시킬 수도 있습니다. 고압에서 작업 할 때 저속에서 모터의 진동이 더 커집니다.

(2) 출력 전류 설정 값

동일한 모터의 경우 전류 설정 값이 클수록 모터 출력 토크가 커지지 만 전류가 클수록 모터와 드라이버가 더 많이 가열됩니다. 특정 발열량은 현재 설정 값뿐만 아니라 운동 유형 및 체류 시간 과도 관련이 있습니다. 다음 설정 방법은 스테퍼 모터의 정격 전류 값을 기준으로 사용하지만 실제 응용 분야에서 최상의 값을이를 기준으로 조정해야합니다. 원칙적으로 온도가 40도 미만이면 모터 출력 전력 (토크 및 고속 응답)을 높이기 위해 필요에 따라 전류 설정 값을 높일 수 있습니다.

● 4 선식 모터 : 출력 전류가 모터의 정격 전류와 같거나 약간 크게 설정됩니다.

● 6 선식 모터 고 토크 모드 : 출력 전류는 단극 연결을 사용하는 모터 정격 전류의 50 %로 설정됩니다.

● 6 선식 모터 고속 모드 : 출력 전류는 유니 폴라 연결을 사용하는 모터 정격 전류의 100 %로 설정됩니다.

● 8 선식 모터 직렬 연결 : 출력 전류는 유니 폴라 연결로 모터 정격 전류의 70 %로 설정할 수 있습니다.

● 8 선식 모터 병렬 연결 방식 : 모터 단극 연결 방식의 정격 전류의 140 %까지 출력 전류를 설정할 수 있습니다.

△ 참고 : 전류를 설정 한 후 15 ~ 30 분 동안 모터를 작동시켜주십시오. 모터의 온도 상승이 너무 높으면 (> 70 ℃)。현재 설정 값을 줄여야합니다. 따라서 일반적인 상황은 모터가 장시간 작동 할 때 전류를 온도로 설정하는 것이지만 너무 뜨겁지 않을 때의 가치.


 

일반적인 문제

◆ 어플리케이션의 일반적인 문제와 해결책


현상

가능한 문제

해결책

모터 동작 하지않

전원 표시등이 켜지지 않음

정상 범위 전원 공급 

전류 설정이 너무 작음

모터의 정격 전류에 따라 적절한 전류 파일을 선택함

드라이브가 보호됨

문제 해결 후 전원을 다시 연길

활성화 신호가 낮습니다.

신호는 높거나 연결되지 않음

제어 신호 문제


1. 제어 신호의 진폭과 폭이 만족하는지 확인

요구 사항 2. 모터는 고속으로 시작하고 컨트롤러 신호는

가감 속 처리 3. 다른 출력 신호

동일한 배선 방법 (NPN은 공통 양극을 선택하고 PNP는

보통 음)


모터 방향이 잘못됨

모터 와이어의 잘못된 연결

모터의 동일한 위상 (예 : A +

, A 스위치 배선 위치)

모터 와이어가 열려 있음

확인 및 연결

알람 표시기

모터 와이어의 잘못된 연결

배선 확인

과전압 또는 과열

전원 전압을 확인하고 사용하기 전에 온도가 떨어진후 재사용

모터 또는 드라이브 손상

모터 또는 드라이브 교체

위치 맞자않음

신호가 방해 받음

1. 간섭 제거 2. 차폐 와이어 처리

차폐 접지가 연결되지 않았거나 연결되지 않음

안정적인 접지

분할 오류

재분

낮은 전류

전류를 적절하게 늘림

제어 신호 문제

제어 신호가 타이밍 요구 사항을 충족하는지 확인


전원 가속 차단

가속 시간이 너무 짧음

가속 시간을 적당히 증대함

모터의 토크가 너무 작음

고 토크 모터 선택

전압이 너무 낮거나 전류가 너무 작음

전압을 올바로 높이거나 더 큰 전류를 설정함

 


 

 

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