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232통신 2상 바이폴라 스테핑모터 드라이버 컨트롤러 SBD-13 2개의 옵토커플러 내장

(해외배송 가능상품)
기본 정보
상품명 232통신 2상 바이폴라 스테핑모터 드라이버 컨트롤러 SBD-13 2개의 옵토커플러 내장
판매가 44,000원
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232통신 2상 바이폴라 스테핑모터 드라이버 컨트롤러 SBD-13 2개의 옵토커플러 내장 수량증가 수량감소 44000 (  )
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스텝모터 232통신 드라이버 & 컨트롤러


SBD-13

42각 바이폴라 스테핑모터에

부착해서 232통신 제어 및 2개의 옵토커플러로 임의의 시작점과 긑점을 설정하여 편리하게 사용할 수 있는 독보적 스텝모터 드라이버입니다.

공간과 비용을 한꺼번에 줄이는 효율적인 선택입니다.


" SBD-13" 외형 디자인(색상) 업그레이드 된 제품으로 배송 될 수 있습니다. 

( 스펙에는 변경된 사항 없습니다. )


·         인터페이스매개 변수크기 설명

포트

기술

 순서

P1

입력 인터페이스

회로 기판 뒷면의 실크인쇄를 각각 참조 바랍니다.

VM : DC7-24V

GND : 접지

TX1 \ A : RS232-RX ( RS232 신호는 TTL 아님) 
또는 RS485-A 직렬 포트에 연결

RX1 \ B : RS232-TX (RS232 신호가 TTL 아님) 
또는 RS485-B   직렬 포트에 연결

P3

스테핑모터 결선

회로 기판 뒷면의 실크인쇄를 참조하십시오.
B- \ B + \ A- \ A +

IR1

옵토커플러결선

회로 기판 뒷면의 실크인쇄
각각 A \ K \ E \ C 참조하십시오.

IR2

옵토커플러결선

회로 기판 뒷면의 실크인쇄
각각 A \ K \ E \ C 참조하십시오.

 시리얼통신 : 전송 속도 9600, 확인 없음, 1 정지 비트현재 직렬 포트 1 사용할  있으며 직렬 포트 2 열리지 않았습니다.

 

입력전압(VM) : DC 7-24V   

치수 : 42 * 42mm

고정 구멍 : 31 * 31mm/구멍 직경 3.2mm

옵토커플러 결선 : PH2.0-4 핀은 송수신을 통해 라디오 튜브에 연결됩니다로직 회로가 있는 옵토커플러는 일시적으로 지원되지 않습니다.

 

·         데이터 프레임 설명

데이터 프레임은 프레임 헤더 (사용자 지정 가능 베개), 프레임 길이매개 변수  데이터로 구성됩니다.

그중 5 가지 매개 변수는 다음과 같습니다.

매개 변수

설명

0x1010

모듈 주소 구성

0x1014

실행 속도 구성

0x1019

모듈 상태 읽기

0x1021

속도 모드 작동

0x1041

거리 모드 작동

 예는 다음과 같습니다.

 

 

 

1. 구성 주소 명령 0x1010

전송 : 5A A5 06 00 1010 01 0001 모듈 주소 0 주소 1 변경

수신 : 5A A5 05 01 1010 0001 반송 주소가 성공적으로 구성되었음.

매개 변수

설명

0x5A 0xA5

고정 프레임 헤더

0x06

명령어 뒤의 모든 바이트 길이

0x00

모듈의 현재주소는 0 (초기주소는 0, 재설정 권장)

0x1010

구성 주소 명령

0x01

뒤에 1 개의 데이터가 있습니다
(
 데이터는 16 비트).

0x0001

모듈 주소를 1 변경

비고 : 주소는 0-0x7F에서만 설정할  있으며 0x7F 통해 전송  명령은 유효하지 않습니다.

 

 

 

 

 

 

2. 속도 명령 0x1014 구성

전송 : 5A A5 06 01 1014 01 1900 주소 1 가진 모듈의 속도를 6400step / S 설정합니다.

수신 : 5A A5 05 01 1014 1900 주소 1 모듈 명령이 성공적으로 수신되었습니다.

매개 변수

설명

0x5A 0xA5

고정 프레임 헤더

0x06

명령어 뒤의 모든 바이트 길이

0x01

주소 1 모듈 수신

0x1014

속도 명령을 구성하려면

0x01

뒤에 1 개의 데이터가 있습니다
(
 데이터는 16 비트).

0x1900

모듈 속도는 초당 6400 펄스로 설정됩니다.

비고 : 모듈은 16  세분으로 설정되어 있습니다, 3200 스텝은 1 회전속도는 6400 (초당 2 회전)이며 실제 속도는 스테핑모터 자체의 작동 속도를 초과   없습니다.

 

 

 

 

3. 매개 변수 명령 0x1019 읽기

송신 : 5A A5 06 01 1019 01 0000 읽기 모듈 주소옵토 커플러 상태속도

수신 : 5A A5 07 01 1019 0103 1900 모듈 주소는 1입니다옵토 커플러는 하이 레벨이고 속도는 6400입니다.

매개 변수

설명

0x5A 0xA5

고정 프레임 헤더

0x06

명령어 뒤의 모든 바이트 길이

0x01

주소 1 모듈 수신

0x1019

매개 변수 읽기 명령

0x01

뒤에 1 개의 데이터가 있습니다
(
 데이터는 16 비트).

0x0000

쓸모없는 데이터이지만 16 비트 임의 데이터를 보내야합니다.

비고 : 리턴 명령 데이터 0103 1900, 여기서 01 주소 03 옵토 커플러 1 입력 단자 레벨이고 로우 비트는 옵토 커플러 1 상태이고 하이 비트는 옵토 커플러 2 상태입니다 .1900 16 진수 속도입니다.

 

 

 

 

0x01

비트 -3 비트

비트

비트

비트

0x1900

주소 0-127

SPARE

1 : 모듈이 비정상입니다.

0 : 모듈이 정상입니다.

1 : 옵토 커플러 2 하이 레벨

0 : 옵토 커플러 2 로우 레벨

1 : 옵토 커플러 1 하이 레벨

0 : 옵토 커플러 1 로우 레벨

초당 작동

속도 단계

4474. 속도 모드 명령 0x1021

송신 : 5A A5 06 01 1021 01 0008 모터  회전 제어,
포토 커플러 1 낮은 수준에서 중지되도록 설정

수신 : 5A A5 05 01 1021 0008 주소 1 모듈 명령이 성공적으로 수신되었습니다.

매개 변수

설명

0x5A 0xA5

고정 프레임 헤더

0x06

명령어 뒤의 모든 바이트 길이

0x01

주소 1 모듈 수신

0x1021

속도 모드 명령

0x01

뒤에 1 개의 데이터가 있습니다
(
 데이터는 16 비트).

0x0008

제어 방향  모터 정지 조건

비고 : 전송  프레임의 0x0008 데이터  상위 11 비트는 예약되고 하위 5 비트는 방향  모터 정지 조건이며 분석은 다음과 같습니다.

15 비트 -5 비트

비트

비트

비트

비트

비트

SPARE

1 :  회전

0 : 반전

1 : 옵토 커플러 1 활성화

0 : 옵토 커플러 1 유효하지 않음

1 : 옵토 커플러 2 활성화

0 : 옵토 커플러 2 유효하지 않음

1 : 옵토 커플러 1 하이레벨 모터 정지

0 : 옵토 커플러 1 로우레벨 모터 정지

1 : 옵토 커플러 2 하이레벨 모터 정지

0 : 옵토 커플러 2 로우레벨 모터 정지

 5. 거리 모드 명령 0x1041

송신 : 5A A5 08 01 1041 02 1000 7D00 제어 주소 1 스텝모터가
32000 
스텝 (10 회전) 실행 중입니다.

수신 : 5A A5 07 01 1041 1000 7D00 주소 1 모듈 명령이
성공적으로 수신되었습니다.

매개 변수

설명

0x5A 0xA5

고정 프레임 헤더

0x08

명령어 뒤의 모든 바이트 길이

0x01

주소 1 모듈 수신

0x1041

거리 모드 명령

0x02

뒤에 2 개의 데이터가 있습니다
(
 데이터는 16 비트).

0x10007D00

스텝모터를 32000 스텝 (10 회전)으로
반전  다음 정지하도록 제어합니다.

비고 : 전송  프레임의 데이터 0x0000 0x7D00 다음과 같이 구문 분석됩니다.

31 비트 -29 비트

28 비트

27 비트

26 비트

25 비트

SPARE

1 :  회전

0 : 반전

1 : 옵토 커플러 1 활성화

0 : 옵토 커플러 1 유효하지 않음

1 : 옵토 커플러 2 활성화

0 : 옵토 커플러 2 유효하지 않음

1 : 옵토 커플러 1 하이 레벨 모터 정지

0 : 옵토 커플러 1 로우 레벨 모터 정지

24 비트

23 비트 -0 비트

1 : 옵토 커플러 2 하이 레벨 모터 정지

0 : 옵토 커플러 2 로우 레벨 모터 정지

스테퍼 모터의 단일 작동에서 단계 최대 단계수는 0x00FFFFFF, 해당 단계수는 16,777,215이며 이는 5242 사이클에 해당합니다.

 

 

일반적인 문제

1. 스트로크 명령 속도는 이론적으로 초당 20.48 랩에 도달   있지만 실제로는 장착  모터의 최대 속도와 현재 부하에 따라 정의되며스텝모터의 최대 속도 또는 부하를 초과하면 스텝 손실기동 실패 또는 지터(Jitter) 발생합니다.

2. 명령을 보낸  즉시 응답 명령을 반환하여 실행하므로실행 과정에 데이터를 보내지 않도록 주의하십시오그렇지 않으면   없는 이상 조건이 발생합니다.

3. 스텝모터의 최대 전류는 500mA이며, R5  R6 저항 (회로 기판에서 가장  2 개의 저항) 의해 결정됩니다테스트  700mA   칩이 약간 뜨거워집니다모듈이 장시간 작동하지 않도록 보호하기 위해전류는 500mA 제한되어 있으며 사용시  전류가 필요하고 작업 시간이 길지 않은 경우 R5, R6 저항을 교체하면 가능하며 저항과 전류 비는 아래 표와 같다(저항을 줄이면 모듈이 뜨거워집니다)

저항

전류값

스텝모터

0.5R

0.44A

500mA 스텝모터

0.47R

0.47A

500mA 스텝모터

0.39R

0.56A

600mA 스텝모터

0.33R

0.66A

700mA 스텝모터

0.27R

0.79A

800mA 스텝모터

0.22R

0.96A

1A 스텝모터

0.18R

1.15A

1.2A 스텝모터

0.15R

1.35A

1.5A 스텝모터

0.12R

1.64A

1.7A 스텝모터

0.1R

1.92A (심각하게 뜨거워지는 것은 권장하지 않음)

2A 모터

0.075R

2.4A (매우 뜨겁지 않음)

 

4. 송신 데이터에 0 있으면 그것도 보내십시오그렇지 않으면 수신된 명령이 비정상이 됩니다.

5. 스텝 각이 1.8 도인 스테핑모터에 따라 속도가 변환되며스텝 각이 1.8 도가 아니면 비율에 따라 변환 필요합니다.

6. 직렬 포트는 RS232 통신 포트입니다디버깅을 위해 TTL 신호를 사용하지 않는 것을 잊지 마십시오통신이 성공할  없습니다.

7. 모듈이 차단되거나 고착되면상태 매개 변수 0x1019 명령을 능동적으로 전송합니다여기서 DIAG 높고 자체적으로 재설정됩니다.

 


 

 

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구매 전 주의사항 (주의사항을 읽지 않고 구매 시 발생하는 문제는 당사가 책임지지 않습니다.)
본 제품은 산업용 부품으로 기업체에서는 이 분야 전문가가 수십 개의 샘플들을 구입하여 오랜 기간 수십 가지 항목의 성능과 적합성을
테스트한 후에 결정하고, 만족하면, 수백, 수천 또는 수만 개씩 구입하는 전문지식이 필요한 제품입니다.

전문적 지식이 필요한 전자, 전기, 기계 부품의 특성상 제품이 불량이거나, 주문한 제품과 다른 제품인 경우를 제외하고,
제품의 하자가 없을 경우, 이미 사용한 제품을 고객의 단순 변심으로 교환, 반품, A/S 불가합니다.

그런데 산업용 부품은 공산품처럼 인지 상품이 아니라서, 전문적 지식이 없는 개인 사용자나 초보자는 구입 먼저 하고 원하는 성능과
기대에 부합하지 않으면, 무조건 반품이나 교환을 요구하여 이로 인한 손실로 택배비, 결제수수료, 포장비등의 비용을 구제받을 길이 없어,
잘 모르시는 분들에게는 쇼핑몰로 판매를 안하고, 전문가나 기업체들과 같이 반품이나 교환, 환불을 요구하지 않는다면 구입하셔도 됩니다.
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