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상품상세 정보
485통신 2상 바이폴라 스테핑모터 드라이버 컨트롤러 SBD-14 2개의 옵토커플러 내장
(해외배송 가능상품)| 상품명 | 485통신 2상 바이폴라 스테핑모터 드라이버 컨트롤러 SBD-14 2개의 옵토커플러 내장 |
|---|---|
| 판매가 | 50,600원 |
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[중요공지] 2022.08.01부터 "www.motorbank.kr"(클릭) 에서 구매 진행 부탁드립니다.
이벤트
485통신 스텝모터 드라이버 & 컨트롤러
SBD-14
42각 바이폴라 스테핑모터에
부착해서 485통신 제어 및 2개의 옵토커플러로 임의의 시작점과 긑점을 설정하여 편리하게 사용할 수 있는 독보적 스텝모터 드라이버입니다.
공간과 비용을 한꺼번에 줄이는 효율적인 선택입니다.
" SBD-14" 외형 디자인(색상) 업그레이드 된 제품으로 배송 될 수 있습니다.
( 스펙에는 변경된 사항 없습니다. )
· 인터페이스, 매개 변수, 크기 설명
포트 | 기술 | 핀 순서 |
P1 | 입력 인터페이스 | 회로 기판 뒷면의 실크인쇄를 각각 참조 바랍니다. VM : DC7-24V GND : 접지 TX1 \ A : RS232-RX ( RS232 신호는 TTL이 아님) RX1 \ B : RS232-TX (RS232 신호가 TTL이 아님) |
P3 | 스테핑모터 결선 | 회로 기판 뒷면의 실크인쇄를 참조하십시오. |
IR1 | 옵토커플러1 결선 | 회로 기판 뒷면의 실크인쇄 |
IR2 | 옵토커플러2 결선 | 회로 기판 뒷면의 실크인쇄 |
시리얼통신 : 전송 속도 9600, 확인 없음, 1 정지 비트, 현재 직렬 포트 1을 사용할 수 있으며 직렬 포트 2가 열리지 않았습니다.
입력전압(VM) : DC 7-24V
치수 : 42 * 42mm
고정 구멍 : 31 * 31mm/구멍 직경 3.2mm
옵토커플러 결선 : PH2.0-4 핀은 송수신을 통해 라디오 튜브에 연결됩니다. 로직 회로가 있는 옵토커플러는 일시적으로 지원되지 않습니다.
· 데이터 프레임 설명
데이터 프레임은 프레임 헤더 (사용자 지정 가능 베개), 프레임 길이, 매개 변수 및 데이터로 구성됩니다.
그중 5 가지 매개 변수는 다음과 같습니다.
매개 변수 | 설명 |
0x1010 | 모듈 주소 구성 |
0x1014 | 실행 속도 구성 |
0x1019 | 모듈 상태 읽기 |
0x1021 | 속도 모드 작동 |
0x1041 | 거리 모드 작동 |
예는 다음과 같습니다.
1. 구성 주소 명령 0x1010
전송 : 5A A5 06 00 1010 01 0001 모듈 주소 0을 주소 1로 변경 수신 : 5A A5 05 01 1010 0001 반송 주소가 성공적으로 구성되었음. | |
매개 변수 | 설명 |
0x5A 0xA5 | 고정 프레임 헤더 |
0x06 | 명령어 뒤의 모든 바이트 길이 |
0x00 | 모듈의 현재주소는 0 (초기주소는 0, 재설정 권장) |
0x1010 | 구성 주소 명령 |
0x01 | 뒤에 1 개의 데이터가 있습니다 |
0x0001 | 모듈 주소를 1로 변경 |
비고 : 주소는 0-0x7F에서만 설정할 수 있으며 0x7F를 통해 전송 된 명령은 유효하지 않습니다.
2. 속도 명령 0x1014 구성
전송 : 5A A5 06 01 1014 01 1900 주소 1을 가진 모듈의 속도를 6400step / S로 설정합니다. 수신 : 5A A5 05 01 1014 1900 주소 1 모듈 명령이 성공적으로 수신되었습니다. | |
매개 변수 | 설명 |
0x5A 0xA5 | 고정 프레임 헤더 |
0x06 | 명령어 뒤의 모든 바이트 길이 |
0x01 | 주소 1 모듈 수신 |
0x1014 | 속도 명령을 구성하려면 |
0x01 | 뒤에 1 개의 데이터가 있습니다 |
0x1900 | 모듈 속도는 초당 6400 펄스로 설정됩니다. |
비고 : 모듈은 16 개 세분으로 설정되어 있습니다. 즉, 3200 스텝은 1 회전, 속도는 6400 (초당 2 회전)이며 실제 속도는 스테핑모터 자체의 작동 속도를 초과 할 수 없습니다.
3. 매개 변수 명령 0x1019 읽기
송신 : 5A A5 06 01 1019 01 0000 읽기 모듈 주소, 옵토 커플러 상태, 속도 수신 : 5A A5 07 01 1019 0103 1900 모듈 주소는 1입니다. 옵토 커플러는 하이 레벨이고 속도는 6400입니다. | |
매개 변수 | 설명 |
0x5A 0xA5 | 고정 프레임 헤더 |
0x06 | 명령어 뒤의 모든 바이트 길이 |
0x01 | 주소 1 모듈 수신 |
0x1019 | 매개 변수 읽기 명령 |
0x01 | 뒤에 1 개의 데이터가 있습니다 |
0x0000 | 쓸모없는 데이터이지만 16 비트 임의 데이터를 보내야합니다. |
비고 : 리턴 명령 데이터 0103 1900, 여기서 01은 주소 03은 옵토 커플러 1의 입력 단자 레벨이고 로우 비트는 옵토 커플러 1의 상태이고 하이 비트는 옵토 커플러 2의 상태입니다 .1900은 16 진수 속도입니다.
0x01 | 7 비트 -3 비트 | 2 비트 | 1 비트 | 0 비트 | 0x1900 |
주소 0-127 | SPARE | 1 : 모듈이 비정상입니다. 0 : 모듈이 정상입니다. | 1 : 옵토 커플러 2 하이 레벨 0 : 옵토 커플러 2 로우 레벨 | 1 : 옵토 커플러 1 하이 레벨 0 : 옵토 커플러 1 로우 레벨 | 초당 작동 속도 단계 |
4474. 속도 모드 명령 0x1021
송신 : 5A A5 06 01 1021 01 0008 모터 역 회전 제어, 수신 : 5A A5 05 01 1021 0008 주소 1 모듈 명령이 성공적으로 수신되었습니다. | |
매개 변수 | 설명 |
0x5A 0xA5 | 고정 프레임 헤더 |
0x06 | 명령어 뒤의 모든 바이트 길이 |
0x01 | 주소 1 모듈 수신 |
0x1021 | 속도 모드 명령 |
0x01 | 뒤에 1 개의 데이터가 있습니다 |
0x0008 | 제어 방향 및 모터 정지 조건 |
비고 : 전송 된 프레임의 0x0008 데이터 중 상위 11 비트는 예약되고 하위 5 비트는 방향 및 모터 정지 조건이며 분석은 다음과 같습니다.
15 비트 -5 비트 | 4 비트 | 3 비트 | 2 비트 | 1 비트 | 0 비트 |
SPARE | 1 : 정 회전 0 : 반전 | 1 : 옵토 커플러 1 활성화 0 : 옵토 커플러 1이 유효하지 않음 | 1 : 옵토 커플러 2 활성화 0 : 옵토 커플러 2가 유효하지 않음 | 1 : 옵토 커플러 1 하이레벨 모터 정지 0 : 옵토 커플러 1 로우레벨 모터 정지 | 1 : 옵토 커플러 2 하이레벨 모터 정지 0 : 옵토 커플러 2 로우레벨 모터 정지 |
5. 거리 모드 명령 0x1041
송신 : 5A A5 08 01 1041 02 1000 7D00 제어 주소 1 스텝모터가 수신 : 5A A5 07 01 1041 1000 7D00 주소 1 모듈 명령이 | |
매개 변수 | 설명 |
0x5A 0xA5 | 고정 프레임 헤더 |
0x08 | 명령어 뒤의 모든 바이트 길이 |
0x01 | 주소 1 모듈 수신 |
0x1041 | 거리 모드 명령 |
0x02 | 뒤에 2 개의 데이터가 있습니다 |
0x10007D00 | 스텝모터를 32000 스텝 (10 회전)으로 |
비고 : 전송 된 프레임의 데이터 0x0000 0x7D00은 다음과 같이 구문 분석됩니다.
31 비트 -29 비트 | 28 비트 | 27 비트 | 26 비트 | 25 비트 |
SPARE | 1 : 정 회전 0 : 반전 | 1 : 옵토 커플러 1 활성화 0 : 옵토 커플러 1이 유효하지 않음 | 1 : 옵토 커플러 2 활성화 0 : 옵토 커플러 2가 유효하지 않음 | 1 : 옵토 커플러 1 하이 레벨 모터 정지 0 : 옵토 커플러 1 로우 레벨 모터 정지 |
24 비트 | 23 비트 -0 비트 | |||
1 : 옵토 커플러 2 하이 레벨 모터 정지 0 : 옵토 커플러 2 로우 레벨 모터 정지 | 스테퍼 모터의 단일 작동에서 단계 수, 최대 단계수는 0x00FFFFFF, 해당 단계수는 16,777,215이며 이는 5242 사이클에 해당합니다. | |||
일반적인 문제
1. 스트로크 명령 속도는 이론적으로 초당 20.48 랩에 도달 할 수 있지만 실제로는 장착 된 모터의 최대 속도와 현재 부하에 따라 정의되며, 스텝모터의 최대 속도 또는 부하를 초과하면 스텝 손실, 기동 실패 또는 지터(Jitter)가 발생합니다.
2. 명령을 보낸 후 즉시 응답 명령을 반환하여 실행하므로, 실행 과정에 데이터를 보내지 않도록 주의하십시오. 그렇지 않으면 알 수 없는 이상 조건이 발생합니다.
3. 스텝모터의 최대 전류는 500mA이며, R5 및 R6 저항 (회로 기판에서 가장 큰 2 개의 저항)에 의해 결정됩니다. 테스트 중 700mA 일 때 칩이 약간 뜨거워집니다. 모듈이 장시간 작동하지 않도록 보호하기 위해, 전류는 500mA로 제한되어 있으며 사용시 큰 전류가 필요하고 작업 시간이 길지 않은 경우 R5, R6 저항을 교체하면 가능하며 저항과 전류 비는 아래 표와 같다. (저항을 줄이면 모듈이 뜨거워집니다)
저항 | 전류값 | 스텝모터 |
0.5R | 0.44A | 500mA 스텝모터 |
0.47R | 0.47A | 500mA 스텝모터 |
0.39R | 0.56A | 600mA 스텝모터 |
0.33R | 0.66A | 700mA 스텝모터 |
0.27R | 0.79A | 800mA 스텝모터 |
0.22R | 0.96A | 1A 스텝모터 |
0.18R | 1.15A | 1.2A 스텝모터 |
0.15R | 1.35A | 1.5A 스텝모터 |
0.12R | 1.64A | 1.7A 스텝모터 |
0.1R | 1.92A (심각하게 뜨거워지는 것은 권장하지 않음) | 2A 모터 |
0.075R | 2.4A (매우 뜨겁지 않음) |
4. 송신 데이터에 0이 있으면 그것도 보내십시오. 그렇지 않으면 수신된 명령이 비정상이 됩니다.
5. 스텝 각이 1.8 도인 스테핑모터에 따라 속도가 변환되며, 스텝 각이 1.8 도가 아니면 비율에 따라 변환이 필요합니다.
6. 직렬 포트는 RS232 통신 포트입니다. 디버깅을 위해 TTL 신호를 사용하지 않는 것을 잊지 마십시오. 통신이 성공할 수 없습니다.
7. 모듈이 차단되거나 고착되면, 상태 매개 변수 0x1019의 명령을 능동적으로 전송합니다. 여기서 DIAG가 높고 자체적으로 재설정됩니다.
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