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[BLDC모터] BMC-224 BLDC모터 드라이브

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상품명	[BLDC모터] BMC-224 BLDC모터 드라이브
판매가	140,800원


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MODIFICATION WITHOUT NOTICE. 제품외관및 스펙은 별도의 공지 없이 변경될 수 있습니다.

BLDC모터 드라이버/컨트롤러

- RS-232C 통신

- 위치제어

- 속도조절

- 정역회전

- 브레이크기능

- 스타트/스톱

BL2854, PGM32-BL2854 전용 및 BLDC모터에 공용으로 함께 사용하실 수 있는 컨트롤러입니다.

고속 25,000RPM BLDC모터와 저속 4,200RPM BLDC모터에 공통으로 사용할 수 있는 고성능 BLDC모터 컨트롤러입니다.

1. BMC-224 마이컴 제어 타입 BLDC모터 컨트롤러

마이컴이 부착되어 다음의 방법으로 모터가 제어된다.

1-1. 시리얼 통신

DIP-SW1이 Off이면 CN1 커넥터의 시리얼 통신으로 제어된다.

명령 및 통신 사양은 그림 1-4항 참조

1-2. CN4 커넥터에 의한 제어

DIP-SW1이 On이면 CN4 커넥터에 의해 모터가 제어된다.

2. BMC-224 외형

- 전면에서 보기

- 위에서 보기

- 옆에서 보기

- BMC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 외관 칫수

- MC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 PCB DRAWING

■ CN4

+VCC

전원

+5V전원을 외부에 공급(50mA 이내)

Brake

입력

모터를 회전 시 급히 정지 시킨다(0).

GND

전원

전원 Ground

F/R

입력

모터의 회전 방향을 정(0), 역(1)전 시킨다.

GND

전원

전원 Ground

ENB

입력

Brake가 1인상태에서 모터를 작동 시킨다(0),

GND

전원

전원 Ground

Phase

출력

모터가 1회전할 때 마다 펄스를 낸다

■ JP1

+VCC

전원

GND

전원

MOSI

입력

다운로드용 시리얼 신호

MISO

출력

다운로드용 시리얼 신호

SCK

입력

다운로드용 시리얼 신호

/RESET

입력

다운로드용 리셋 신호

- RS-232C 통신케이블과 USB단자 케이블은 별매입니다.

3. 통신 사양

3-1. 특징

외부에 다음의 회로를 가진 RS232-C driver를 부착해서 통신을 합니다.

그림 1-4

3-2. 통신 속도

38400bps, 8bit, no parity로 통신을 한다.

3-3. 통신 터미널 : 윈도우에서 제공되는 하이퍼터미널과 같은 통신 프로그램을 이용한다.

이 캡춰파일은 ‘이야기’라는 통신 프로그램을 이용한 예 입니다.

2-3-4. 모터 제어 명령

R(r)명령은 DIP-SW1이 Off 상태에서 만 적용된다.

a) 속도 제어 명령

컨트롤러에 실장된 전자 볼륨을 다음의 방법으로 조정 한다.

전자 볼륨은 0-255레벨로 조절이 가능하며

Z:>s 128 à 볼륨 값을 Center로 함

Z:>s 250 à 볼륨 값을 높임 (속도가 빨라짐)

와 같은 방법으로 볼륨을 조정 한다.

조정된 값은 전원을 껐다가 켜도 유지 된다.

b) 모터 회전 명령

형태 r dir mode rotation 또는 R dir mode rotation

- Dir : 회전 방향

- Mode : 회전 후 동작 모드(1: Hold, 0: Hold 하지 않음)

- Rotation : 회전 횟수, 최대 65535만큼 회전한다.

- Z : >r 0 1 2000

- 0 : 회전 방향 (0 또는 1)

- 1 : 회전 후 모터를 Hold 시킨다.(0: Hold 시키지 않는다)

- 2000 : 2000바퀴를 돈 후 모터를 정지 시킨다.

이 값들은 모두 저장이 되어 다음 명령에서는

- Z : >r

- Z : >r 1

만 입력해도 위와 같은 명령이 실행된다.

위의 명령에서 회전 방향만 바뀐 채 회전한다.

c) 기타 명령

메모리 dump(D address), EERAM dump(E )

d) 모터 회전 수 측정 방법

DIP-SW1을 ON 하면 CN4의 신호로 모터를 제어 할 수 있다.

모터를 회전 시키고 S명령으로 속도를 조절 한 후 M(m)명령을 입력하면 모터의 회전

수를 RPM으로 계산해서 PC 화면에 출력 해 준다.

아래 그림 참조

BLDC모터 드라이버/컨트롤러

- RS-232C 통신

- 위치제어

- 속도조절

- 정역회전

- 브레이크기능

- 스타트/스톱

BL2854, PGM32-BL2854 전용 및 BLDC모터에 공용으로 함께 사용하실 수 있는 컨트롤러입니다.

고속 25,000RPM BLDC모터와 저속 4,200RPM BLDC모터에 공통으로 사용할 수 있는 고성능 BLDC모터 컨트롤러입니다

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