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BLDC모터 드라이버/컨트롤러
- RS-232C 통신
- 위치제어
- 속도조절
- 정역회전
- 브레이크기능
- 스타트/스톱
BL2854, PGM32-BL2854 전용 및 BLDC모터에 공용으로 함께 사용하실 수 있는 컨트롤러입니다.
고속 25,000RPM BLDC모터와 저속 4,200RPM BLDC모터에 공통으로 사용할 수 있는 고성능 BLDC모터 컨트롤러입니다.
1. BMC-224 마이컴 제어 타입 BLDC모터 컨트롤러
마이컴이 부착되어 다음의 방법으로 모터가 제어된다.
1-1. 시리얼 통신
DIP-SW1이 Off이면 CN1 커넥터의 시리얼 통신으로 제어된다.
명령 및 통신 사양은 그림 1-4항 참조
1-2. CN4 커넥터에 의한 제어
DIP-SW1이 On이면 CN4 커넥터에 의해 모터가 제어된다.
2. BMC-224 외형
- 전면에서 보기
- 위에서 보기
- 옆에서 보기
- BMC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 외관 칫수
- MC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 PCB DRAWING
■ CN4
1 | +VCC | 전원 | +5V전원을 외부에 공급(50mA 이내) |
2 | Brake | 입력 | 모터를 회전 시 급히 정지 시킨다(0). |
3 | GND | 전원 | 전원 Ground |
4 | F/R | 입력 | 모터의 회전 방향을 정(0), 역(1)전 시킨다. |
5 | GND | 전원 | 전원 Ground |
6 | ENB | 입력 | Brake가 1인상태에서 모터를 작동 시킨다(0), |
7 | GND | 전원 | 전원 Ground |
8 | Phase | 출력 | 모터가 1회전할 때 마다 펄스를 낸다 |
■ JP1
1 | +VCC | 전원 |
|
2 | GND | 전원 |
|
3 | MOSI | 입력 | 다운로드용 시리얼 신호 |
4 | MISO | 출력 | 다운로드용 시리얼 신호 |
5 | SCK | 입력 | 다운로드용 시리얼 신호 |
6 | /RESET | 입력 | 다운로드용 리셋 신호 |
- RS-232C 통신케이블과 USB단자 케이블은 별매입니다.
3. 통신 사양
3-1. 특징
외부에 다음의 회로를 가진 RS232-C driver를 부착해서 통신을 합니다.
그림 1-4
3-2. 통신 속도
38400bps, 8bit, no parity로 통신을 한다.
3-3. 통신 터미널 : 윈도우에서 제공되는 하이퍼터미널과 같은 통신 프로그램을 이용한다.
이 캡춰파일은 ‘이야기’라는 통신 프로그램을 이용한 예 입니다.
2-3-4. 모터 제어 명령
R(r)명령은 DIP-SW1이 Off 상태에서 만 적용된다.
a) 속도 제어 명령
컨트롤러에 실장된 전자 볼륨을 다음의 방법으로 조정 한다.
전자 볼륨은 0-255레벨로 조절이 가능하며
Z:>s 128 à 볼륨 값을 Center로 함
Z:>s 250 à 볼륨 값을 높임 (속도가 빨라짐)
와 같은 방법으로 볼륨을 조정 한다.
조정된 값은 전원을 껐다가 켜도 유지 된다.
b) 모터 회전 명령
형태 r dir mode rotation 또는 R dir mode rotation
- Dir : 회전 방향
- Mode : 회전 후 동작 모드(1: Hold, 0: Hold 하지 않음)
- Rotation : 회전 횟수, 최대 65535만큼 회전한다.
- Z : >r 0 1 2000
- 0 : 회전 방향 (0 또는 1)
- 1 : 회전 후 모터를 Hold 시킨다.(0: Hold 시키지 않는다)
- 2000 : 2000바퀴를 돈 후 모터를 정지 시킨다.
이 값들은 모두 저장이 되어 다음 명령에서는
- Z : >r
- Z : >r 1
만 입력해도 위와 같은 명령이 실행된다.
위의 명령에서 회전 방향만 바뀐 채 회전한다.
c) 기타 명령
메모리 dump(D address), EERAM dump(E )
d) 모터 회전 수 측정 방법
DIP-SW1을 ON 하면 CN4의 신호로 모터를 제어 할 수 있다.
모터를 회전 시키고 S명령으로 속도를 조절 한 후 M(m)명령을 입력하면 모터의 회전
수를 RPM으로 계산해서 PC 화면에 출력 해 준다.
아래 그림 참조
BLDC모터 드라이버/컨트롤러
- RS-232C 통신
- 위치제어
- 속도조절
- 정역회전
- 브레이크기능
- 스타트/스톱
BL2854, PGM32-BL2854 전용 및 BLDC모터에 공용으로 함께 사용하실 수 있는 컨트롤러입니다.
고속 25,000RPM BLDC모터와 저속 4,200RPM BLDC모터에 공통으로 사용할 수 있는 고성능 BLDC모터 컨트롤러입니다
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그런데 산업용 부품은 공산품처럼 인지 상품이 아니라서, 전문적 지식이 없는 개인 사용자나 초보자는 구입 먼저 하고 원하는 성능과
기대에 부합하지 않으면, 무조건 반품이나 교환을 요구하여 이로 인한 손실로 택배비, 결제수수료, 포장비등의 비용을 구제받을 길이 없어,
잘 모르시는 분들에게는 쇼핑몰로 판매를 안하고, 전문가나 기업체들과 같이 반품이나 교환, 환불을 요구하지 않는다면 구입하셔도 됩니다.
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