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    [BLDC모터] BMC-224 BLDC모터 드라이브

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    기본 정보
    상품명 [BLDC모터] BMC-224 BLDC모터 드라이브
    판매가 140,800원
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    [BLDC모터] BMC-224 BLDC모터 드라이브 수량증가 수량감소 140800 (  )
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    BLDC모터 드라이버/컨트롤러
    - RS-232C 통신
    - 위치제어
    - 속도조절
    - 정역회전
    - 브레이크기능
    - 스타트/스톱
    BL2854, PGM32-BL2854 전용 및 BLDC모터에 공용으로 함께 사용하실 수 있는 컨트롤러입니다.

    고속 25,000RPM BLDC모터와 저속 4,200RPM BLDC모터에 공통으로 사용할 수 있는 고성능 BLDC모터 컨트롤러입니다.

     


     

     

    1. BMC-224 마이컴 제어 타입 BLDC모터 컨트롤러

    마이컴이 부착되어 다음의 방법으로 모터가 제어된다.

    1-1. 시리얼 통신

    DIP-SW1이 Off이면 CN1 커넥터의 시리얼 통신으로 제어된다.

    명령 및 통신 사양은 그림 1-4항 참조

    1-2. CN4 커넥터에 의한 제어

    DIP-SW1이 On이면 CN4 커넥터에 의해 모터가 제어된다.

    2. BMC-224 외형


    - 전면에서 보기



    - 위에서 보기



    - 옆에서 보기

     



    - BMC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 외관 칫수




    - MC-224 RS-232C 통신 BLDC모터 컨트롤러 PCB DRAWING

     

    ■ CN4

    1

    +VCC

    전원

    +5V전원을 외부에 공급(50mA 이내)

    2

    Brake

    입력

    모터를 회전 시 급히 정지 시킨다(0).

    3

    GND

    전원

    전원 Ground

    4

    F/R

    입력

    모터의 회전 방향을 정(0), 역(1)전 시킨다.

    5

    GND

    전원

    전원 Ground

    6

    ENB

    입력

    Brake가 1인상태에서 모터를 작동 시킨다(0),

    7

    GND

    전원

    전원 Ground

    8

    Phase

    출력

    모터가 1회전할 때 마다 펄스를 낸다

     

    ■ JP1

    1

    +VCC

    전원

     

    2

    GND

    전원

     

    3

    MOSI

    입력

    다운로드용 시리얼 신호

    4

    MISO

    출력

    다운로드용 시리얼 신호

    5

    SCK

    입력

    다운로드용 시리얼 신호

    6

    /RESET

    입력

    다운로드용 리셋 신호

     




    - RS-232C 통신케이블과 USB단자 케이블은 별매입니다.

     

     

    3. 통신 사양

    3-1. 특징

    외부에 다음의 회로를 가진 RS232-C driver를 부착해서 통신을 합니다.


    그림 1-4

     

     

    3-2. 통신 속도

    38400bps, 8bit, no parity로 통신을 한다.

    3-3. 통신 터미널 : 윈도우에서 제공되는 하이퍼터미널과 같은 통신 프로그램을 이용한다.



    이 캡춰파일은 ‘이야기’라는 통신 프로그램을 이용한 예 입니다.

     

     

    2-3-4. 모터 제어 명령

    R(r)명령은 DIP-SW1이 Off 상태에서 만 적용된다.

    a) 속도 제어 명령

    컨트롤러에 실장된 전자 볼륨을 다음의 방법으로 조정 한다.

    전자 볼륨은 0-255레벨로 조절이 가능하며


     

    Z:>s 128  à 볼륨 값을 Center로 함

    Z:>s 250  à 볼륨 값을 높임 (속도가 빨라짐)


    와 같은 방법으로 볼륨을 조정 한다.

    조정된 값은 전원을 껐다가 켜도 유지 된다.

    b) 모터 회전 명령

    형태 r dir mode rotation 또는 R dir mode rotation

    - Dir : 회전 방향

    - Mode : 회전 후 동작 모드(1: Hold, 0: Hold 하지 않음)

     

    - Rotation : 회전 횟수, 최대 65535만큼 회전한다.

     

    - Z : >r 0 1 2000


                                               - 0 : 회전 방향 (0 또는 1)

                                               - 1 : 회전 후 모터를 Hold 시킨다.(0: Hold 시키지 않는다)

     

                                               - 2000 : 2000바퀴를 돈 후 모터를 정지 시킨다.

    이 값들은 모두 저장이 되어 다음 명령에서는

     

    - Z : >r

    - Z : >r 1

                                       만 입력해도 위와 같은 명령이 실행된다.

                                       위의 명령에서 회전 방향만 바뀐 채 회전한다.


     

    c) 기타 명령

    메모리 dump(D address), EERAM dump(E )

    d) 모터 회전 수 측정 방법

    DIP-SW1을 ON 하면 CN4의 신호로 모터를 제어 할 수 있다.

    모터를 회전 시키고 S명령으로 속도를 조절 한 후 M(m)명령을 입력하면 모터의 회전

    수를 RPM으로 계산해서 PC 화면에 출력 해 준다.

    아래 그림 참조

     


     

    BLDC모터 드라이버/컨트롤러
    - RS-232C 통신
    - 위치제어
    - 속도조절
    - 정역회전
    - 브레이크기능
    - 스타트/스톱
    BL2854, PGM32-BL2854 전용 및 BLDC모터에 공용으로 함께 사용하실 수 있는 컨트롤러입니다.
    고속 25,000RPM BLDC모터와 저속 4,200RPM BLDC모터에 공통으로 사용할 수 있는 고성능 BLDC모터 컨트롤러입니다

     

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