[DC모터] MDC770H/ DC모터드라이버/50A급제동감속형DC모터정역스피드콘트롤러(시리얼제어 가능)

1. MDC770H 개요

        MDC770H는 DC12-28V전원을 사용하는 직류모터 스피드 콘트롤러 모듈로써, 연속운전 전류50A(순간 80A, 적용 드라이버 용량 205A)

의 정격을 가지며 CPLD기반의 범용 직류모터 게이트 드라이버 모듈로 구성된 제동감속형 직류모터 속도제어 모듈입니다.

200A급 드라이버 소자로 구성한 풀브릿지 드라이버로 드라이버의 능력은 200A에 달하지만 제동감속, 급가속,방열환경 등을 생각

 하여 1/4의 정격을 취하고 있습니다. (1.2Kw @24V_1.5Hp급)

2. 특징

1) 감속 브래이킹 기능 전용 CPLD로직에 구현한 H-BRIDGE DRIVER(KDD7710CPLD)채용하여, 등속 및 가속시 평균전압이 유지되는

     형태로 구동속도보다 더 높은 부하의 회전에 대해서는 브래이킹 작용이 일어나 개방구동 PWM제어 방식에 비해 부하변동에 대

     한 속도 유지력이 뛰어 남

2) 2조를 사용한 이동대차 구동계를 구성할 경우 좌우 다른 가감속으로 회전을 매우 원활하게 시킬 수 있고 지령속도 보다

     빠른 회전은 제동력이 되므로, 안쪽 바퀴가 끌리는 현상이 없어 회전반경을 작게 할 수 있음

3) 감속시 신속한 제동감속이 행해지므로, 빠른 왕복운동,운반캐리지 등 가감속이 원활히 이루어져야하는 용도에 적합

4) 정지뿐만 아니라 감속시에도 항상 브레이킹 작용이 일어나기 때문에 빠른 응답성을나타냄

  (주:구성상 저항을 통한 실시간 외부브래이킹 구성이 어려워 본 모델은 모터권선에서제동에너지를 흡수하는 방식이라

       감속시간에 일정 제한을 둠)

5) 통신기능(RS485)을 통한 멀티드롭제어 및 모니터링이 가능하며,공개된 프로토콜에따라 유저 어플리케이션 구축가능(기본

     윈도우 제어 프로그램 제공)

6) 조이스틱 모드 제공